Амортизаторы
По статическим и динамическим исследованиям и расчетам амортизационных устройств имеется немало сообщений. Однако лишь в немногих уделяется внимание оценке механических свойств резиновых конструкций по связи с составом резиновых смесей и технологическими особенностями производства. В расчетах конструкций, следуя принципу суперпозиции, авторы принимают зависимость напряжений / и деформаций е резины линейной, а поэтому и ограничиваются теми пределами деформаций, в которых считают возможным это допущение. Особенности свойств резины в больших деформациях и перемещениях освещают В. Л. Бидер-ман и Э. Э. Лавенделл. В литературе приводятся некоторые материалы предлагавшихся расчетов.
Мостичный амортизатор. Исследование статических свойств мостичного амортизатора, состоящего из двух наклонно поставленных призматических резиновых блоков, прочно привулканизо-ванных к металлической арматуре, и работающего в сдвиге и сжатии (рис. 219), приводит Гебель. Вследствие прочного мостичного соединения направление деформации б0бщ не произвольное, а идентично с направлением силы
Относительная жесткость каждого амортизатора с = Я/б0бЩ; общая относительная жесткость системы С = 2Р/б0бщ-Вынужденное поведение амортизатора является следствием горизонтальной силы N (рис. 220), возникающей в результате прочного соединения обоих наклонно поставленных блоков. Результирующая для Р и N сила Р’ одновременно является таковой же для усилия сдвига Рсд и усилия сжатия Рст. Из соответствующих деформаций сдвига бсд и сжатия беж следует общая деформация (осадка) б0бщ амортизатора при нагрузке. Величина б0бщ меняется, как и ее компоненты, с изменением угла а — наклона оси амортизатора к вертикали. Приняв Л за начальную точку приложения силы Р, применяем следующие уравнения:
а) Установление усилия Рсд, определяющего «чистое» напряжение сдвига. Следуя обозначениям главы 8 и принятым здесь, получаем:
Модуль сдвига резины и 1 ебель принимает в графической зависимости от твердости, но не зависящим от формы резины и конструкции блока (рис. 221).
При а не выше 20° тангенс угла практически можно принять равным дуге, следовательно
б) Установление усилия Рст, определяющего «чистое» напряжение сжатия. Принимая зависимость напряжения / от деформации е линейной, имеем:
Модуль продольной упругости Еож.я конструкционно связан ной резины, привулканизованной к металлическим пластинам, IV бель принимает в графической зависимости от коэффициент,! формы Ф и от твердости резины (рис. 222).
в) Определение общего прогиба двух наклонно поставленных блоков амортизатора. Из уравнений (13.32), (13.36) и (13.37) для рассматриваемого случая
Из уравнения (13.38) можно вычислить б0бщ для различных углов а или по заданным значениям бсд и бсж найти предел линейной зависимости Р0бщ — бобщ-
Расчет числа собственных колебаний мостичного амортизатора. При расчете числа пс (в Колеб/мим) собственных колебаний системы в вертикальном направлении с массою m применяют уравнение
Поскольку прогибы бобщ связаны с нагрузкой Р0бщ через относительную жесткость С, естественно ожидать, что при циклически изменяющейся нагрузке относительная динамическая жесткость
(практически не зависящая от частот, обычных для машин) раз-лична для разных видов резин
На рис. 223 приведена зависимость коэффициента k от твердости резины.
Масса m вычисляется (приближенно) как
Пример расчета. Требуется.
а) Показать зависимость упругих прогибов бобщ амортизатора (рис. 224)
от Роощ для углов а — 0,15, 30, 45, 60, 75 и 90°, если $ — 10 X 10 см =» 100 см2, толщина резинового слоя а = 8 см, твердость резины по Шору 58, G = 8,4 • • 10 Н/см2 Ф = 0,313 и Есж. и = 52 • 10 Н/см2.
б) Показать зависимость числа собственных колебаний пс амортизатора
для тех же значений углов а и Робщ = 6,0 кН, если k = 1,5 (из графической
зависимости от твердости по рис. 223).
Решение. Применяя уравнение (13.38) и задаваясь значением Робщ, находим бобщ для заданных величин углов. Решение приведено на рис. 224. При а = 0° происходит только сжатие блоков; при а = 90° — только сдвиг; в последнем случае с прогибом, в 6 раз большим, чем в первом. Кривая рис. 224,
определяющая границу линейности зависимости Р0бщ— 50бщ, вычислена на основании уравнения (13.38) по формуле |
На рис. 225 приведена зависимость собственной частоты колебаний от угла а, как сследует из графика, при а =. 0° пс самое высокое, а при а = 90″ (при сдвиге) самое низкое.